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Utilizando Garra frontal tipo formiga no DECANO

 

Para utilizar estas garras no decano basta prender a peça do suporte do servo motor (maior peça, a que possui um buraco retângular com as dimenções do servo) na face do robô, para isso encaixe a peça como se fosse um clip, na parte esquerda da face proximo ao suporte do ultrassônico, a um pequeno retângulo com a altura de um mdf (aproximadamente 2.5mm), apos fazer isso encaixe o maior “braço” da garra na parte inferior em um pequeno retângulo posicionado logo acima do encaixe da tampa inferior na face, encaixe de dentro para fora da face, depois prenda o “braço” menor no eixo do servo motor e o aparafuse, após fazer isso encaixe o no suporte.

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Utilizando um raspberry pi no DECANO

para utilizar um raspberry no Decano é necessário desmonta-lo, primeiro retire a frente do robô (face), em seguida tire a tampa de baixo do robô, após fazer isso remova a parte externa (shell), na parte externa (shell) na parte superior você ira encontrar os botões, e na parte oposta uma espece de trapézio (bag), quebre esse tarpezio e aparafuse o raspberry na parte traseira da SHELL pelo lado interno, de forma que as entradas do raspberry irão se alinhar com a parte que foi quebrada

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Utilizando motores DC no DECANO

para utilizar motores dc de plastico com caixa de redução, desmonte o decano, retire a parte de baixo, a face do robô (parte da frente) e a parte externa (shell) e quebre as duas abas laterais da parte externa (shell) do decano, para poder ter acesso as perfurações para prender o motor na parte interna (câmara), aparafuse os motores na parte interna (câmara) e coloque a parte externa (shell) por cima, após fazer isso encaixe a parte de baixo e a face do robô e coloque a face.