Instalando motor de passo em um Decabot

Sempre instale o motor primeiro, depois a placa controladora (Arduino) mais tarde. 

Conta de materiais

• Chassi MDF montado
• Arduino UNO compatível
• Dois motores de passo 28BYJ-48 com placa de controlador ULN2003
• Cabos de prancha de pão
• Parafusos e porcas de 3mm (4 conjuntos), e uma chave de fenda
• Uma fonte de energia (veja alimentando seu Decabot)
• Dois discos de ímã de neodímio 10mm x 4 (opcional)

Instruções

Prepare as peças: Dois motores de passo 28BYJ-48 Parafusos e porcas de 3mm (4 unidades), e uma chave de fenda
Passe o cabo do motor throug o orifício do motor e posicione o motor.
Coloque uma porca de 3mm no orifício frontal no chassi.
Dane-se um parafuso de 3 mm no orifício do motor.
Faça o mesmo com o outro buraco do motor.  Você precisará apoiar a porca por trás enquanto aparafusado o parafuso.
Seu motor de passo está em posição!
Use as orelhas do chassi para enrolar o excesso de cabos motores. Esteja atento para usar a rotação certa indicada no chassi: Sentido horário para o lado esquerdo; No sentido anti-horário para o lado direito (aquele com o símbolo bluetooth). Para corrigir o cabo na posição, você pode fazer um pequeno nó enquanto arredonda o cabo nas orelhas do chassi.
Para conectar as rodas, alinha o eixo do motor com o orifício da roda.
Para uma melhor conexão entre o motor e as rodas, você pode preencher o orifício circular na roda com um ímã de neodímio de 10mm x 4mm. Isso permite que a roda mantenha sua posição mesmo quando você remove a casca de cabot do chassi.