Para utilizar estas garras no decano basta prender a peça do suporte do servo motor (maior peça, a que possui um buraco retângular com as dimenções do servo) na face do robô, para isso encaixe a peça como se fosse um clip, na parte esquerda da face proximo ao suporte do ultrassônico, a um pequeno retângulo com a altura de um mdf (aproximadamente 2.5mm), apos fazer isso encaixe o maior “braço” da garra na parte inferior em um pequeno retângulo posicionado logo acima do encaixe da tampa inferior na face, encaixe de dentro para fora da face, depois prenda o “braço” menor no eixo do servo motor e o aparafuse, após fazer isso encaixe o no suporte.