Publicado em

Utilizando Garra frontal tipo formiga no DECANO

 

Para utilizar estas garras no decano basta prender a peça do suporte do servo motor (maior peça, a que possui um buraco retângular com as dimenções do servo) na face do robô, para isso encaixe a peça como se fosse um clip, na parte esquerda da face proximo ao suporte do ultrassônico, a um pequeno retângulo com a altura de um mdf (aproximadamente 2.5mm), apos fazer isso encaixe o maior “braço” da garra na parte inferior em um pequeno retângulo posicionado logo acima do encaixe da tampa inferior na face, encaixe de dentro para fora da face, depois prenda o “braço” menor no eixo do servo motor e o aparafuse, após fazer isso encaixe o no suporte.

Publicado em

Tudo pronto para a operação Beta!

Em 2020 nosso site irá operar em versão Beta, na busca de nosso projeto rodar em uma estrutura básica de operação. É um novo passo para o projeto, que se iniciou em 2015 em um hackathon do Startup Weekend Education, em Fortaleza, e hoje busca apresentar seus frutos à comunidade Maker e a aceleradoras.

Estamos começando pequeno, apesar do longo caminho já seguido. Temos já produtos de software, hardware e firmware criados, cada um em um nível de completude.

No hardware temos nosso chassi Decabot, agora na versão 1.3.00, 100% completo. É um primor do design, e foram mais de 50 protótipos projetados até chegarmos a um produto versátil, fácil de montar e barato, co mo foco nas escolas públicas e professores que querem fazer a diferença em sala de aula. Também em hardware temos nossa Shield compatível com Arduino: A Decabot Shield. Trata-se de um Hub de conexão dos vários componentes eletrônicos do robô. Já na versão 2.0, está 90% completa, faltando novos ajustes para uma versão 2.1.

No firmware temos o sketch para ser usado junto com a Shield Decabot, compatível com a linguagem Code Dominó de peças físicas. Ainda em beta, ela executa instruções, lê RFID, sensor ultrassônico e já está compatível com telas OLED. Também já está com comunicação bluetooth funcionando, permitindo envio de telemetria e controle remoto.

Na área de software vários aplicativos de comunicação foram criados, e serão mixados em um principal aplicativo Decabot, que reunirá controle do robô (remoto e por desenho), além de informações sobre outros Decabots (DecaDEX), pontações e eventos.

No primeiro semestre de 2020 teremos algumas turmas das disciplinas de Experimentação em Protótipos da Universidade de Fortaleza (curso de Ciência da Computação) experimentando a plataforma. Será um bom teste do que é possível fazer com esses robozinhos tão cativantes!

Bem-vindos ao projeto Decabot!

Publicado em Deixe um comentário

Utilizando um raspberry pi no DECANO

para utilizar um raspberry no Decano é necessário desmonta-lo, primeiro retire a frente do robô (face), em seguida tire a tampa de baixo do robô, após fazer isso remova a parte externa (shell), na parte externa (shell) na parte superior você ira encontrar os botões, e na parte oposta uma espece de trapézio (bag), quebre esse tarpezio e aparafuse o raspberry na parte traseira da SHELL pelo lado interno, de forma que as entradas do raspberry irão se alinhar com a parte que foi quebrada